Nata e cresciuta nella Grande Mela, Kim debutta sul piccolo schermo a soli sei anni, nella celebre serie TV Sesame Street, accanto ai leggendari Muppets. Dopo qualche esperienza nella pubblicità, nel 1991 la Raver si laurea a Boston, alla Facoltà di Belle Arti, per poi proseguire la sua prestigiosa formazione teatrale nella nativa New York. Dopo qualche fortunata apparizione nei popolari serial Law and Order, The Practice e Spin City, nel 2005 viene scritturata per il ruolo del paramedico Kim Zambrano nel noto telefilm E.R. - Medici in prima linea. Al suo indiscusso successo di interprete televisiva capace e poliedrica contribuisce anche il personaggio di Audrey Raines, tra i protagonisti della celebre serie 24. Nel 2007, ha affiancato la star Ben Stiller nella fortunata commedia cinematografica Una notte al museo. Attualmente è impegnata nello show TV di successo Grey's Anatomy ed è stata tra le protagoniste di Lipstick Jungle, dramedy americano dove vestiva i panni dell'affascinante Nico Reilly.